旋转
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定义:将图像(或分子)绕一定轴线转动一定角度后能使图像复原的一类对称动作。旋转据以进行的轴线称作旋转轴,使图像绕轴后复原的最小转角称作基转角α。设α=2π/n,显然,旋转角为α整数倍的角度均能使图像复原,不难论证,在2π角度范围内独立、不等同旋转对称动作的种数为